ANALOG DESIGN ESSENTIALS · CHAPTER 02

源极跟随器:极点、零点与峰化

从电路方程到教材结论 · 每步必要近似 · 原图与讲解可追溯

本组继承 共同模型与假设。含教材符号、近似或模型差异,请连同相应说明阅读。

高频源极跟随器:二阶模型、峰化与真正的极零相消

对应:0241–0243。

独立 Physical / Causal SFG Markdown

A. 选取的 SFG 节点及选择理由

漏极接交流地,衬底接源极;输入串联 Rs;保留 Cg = CGS、Cd = CGD、CL、CDS、有限 ro 和偏置支路输出电导 GB。iG 从栅极流向源极;im 注入源极;iB、iL、iDS、io 从源极流向地;测试电流 it 从外部注入输出,电压激励分析时令 it = 0。CL 与 CDS、go 与 GB 分开建模,不在边系数中预先合并。

所有量为工作点附近的小信号,电容采用零初始条件的拉普拉斯关系。按局部器件关系选择因果方向,不预先求整体传递函数,也不消元为最少节点图。

节点 类型 选择理由
viv_i(vi) 电压 / V 独立输入电压。
iti_t(it) 电流 / A 独立输出测试电流;可设为零,保留电流输入端口。
vgv_g(vg) 电压 / V 实际栅极电压。
vgsv_{gs}(vgs) 电压 / V 跨导源与 Cg 共用的端电压。
imi_m(im) 电流 / A MOS 跨导源注入输出的电流。
iGi_G(iG) 电流 / A Cg 从栅极到源极的电流。
iDi_D(iD) 电流 / A Cd 从栅极到交流地的电流。
iRi_R(iR) 电流 / A 输入电阻电流。
vRv_R(vR) 电压 / V 输入电阻压降。
iBi_B(iB) 电流 / A 偏置支路有限电导引起的输出电流。
iLi_L(iL) 电流 / A 负载电容 CL 电流。
iDSi_{DS}(iDS) 电流 / A 器件 CDS 电流。
ioi_o(io) 电流 / A 输出电阻 ro 电流。
vov_o(vo) 电压 / V 源极输出电压。

B. 独立约束

每行是一个独立局部约束,整理为 y=∑kakxky=\sum_k a_kx_k。右侧的每一项生成一条边;一行分成多条边不等于重复使用约束。

约束 物理来源 定向方程
F1 栅源端电压定义(KVL) vgs=vg−vov_{gs} = v_g - v_o
F2 MOS 跨导源的本构关系 im=gmvgsi_m = g_m v_{gs}
F3 Cg 的本构关系 iG=sCGSvgsi_G = s C_{GS} v_{gs}
F4 Cd 的本构关系 iD=sCGDvgi_D = s C_{GD} v_g
F5 栅极 KCL iR=iG+iDi_R = i_G + i_D
F6 Rs 的本构关系 vR=RSiRv_R = R_S i_R
F7 输入串联支路 KVL vg=vi−vRv_g = v_i - v_R
F8 偏置支路 GB 的本构关系 iB=GBvoi_B = G_B v_o
F9 CL 的本构关系 iL=sCLvoi_L = s C_L v_o
F10 CDS 的本构关系 iDS=sCDSvoi_{DS} = s C_{DS} v_o
F11 源极输出节点 KCL io=im+iG+it−iB−iL−iDSi_o = i_m + i_G + i_t - i_B - i_L - i_{DS}
F12 ro 的本构关系 vo=roiov_o = r_o i_o

电阻只使用 v=Riv=Ri 这一方向,不再同时添加 i=v/Ri=v/R;同一电容的支路电流可以出现在两端节点的 KCL 中,但其本构关系只建一次。 本图保留有限输出电阻以采用“电流 → 电压”的电阻方向。若另取输出电导严格为零的理想模型,应重新分配约束方向,不能直接在图上使用无穷大的电阻。

C. SFG edge list

E01: vg --(1)--> vgs    [F1]
E02: vo --(-1)--> vgs    [F1]
E03: vgs --(gm)--> im    [F2]
E04: vgs --(s*Cg)--> iG    [F3]
E05: vg --(s*Cd)--> iD    [F4]
E06: iG --(1)--> iR    [F5]
E07: iD --(1)--> iR    [F5]
E08: iR --(Rs)--> vR    [F6]
E09: vi --(1)--> vg    [F7]
E10: vR --(-1)--> vg    [F7]
E11: vo --(GB)--> iB    [F8]
E12: vo --(s*CL)--> iL    [F9]
E13: vo --(s*CDS)--> iDS    [F10]
E14: im --(1)--> io    [F11]
E15: iG --(1)--> io    [F11]
E16: it --(1)--> io    [F11]
E17: iB --(-1)--> io    [F11]
E18: iL --(-1)--> io    [F11]
E19: iDS --(-1)--> io    [F11]
E20: io --(ro)--> vo    [F12]

D. ASCII SFG

以下按目标节点分组绘制,重复出现的变量名指同一个节点;所有连接均列出。V 为电压节点,A 为电流节点。

vg --(1)---+
           |
vo --(-1)--+--> vgs [V]  (F1)

vgs --(gm)--> im [A]  (F2)

vgs --(s*Cg)--> iG [A]  (F3)

vg --(s*Cd)--> iD [A]  (F4)

iG --(1)--+
          |
iD --(1)--+--> iR [A]  (F5)

iR --(Rs)--> vR [V]  (F6)

vi --(1)---+
           |
vR --(-1)--+--> vg [V]  (F7)

vo --(GB)--> iB [A]  (F8)

vo --(s*CL)--> iL [A]  (F9)

vo --(s*CDS)--> iDS [A]  (F10)

im --(1)----+
            |
iG --(1)----+
            |
it --(1)----+
            |
iB --(-1)---+
            |
iL --(-1)---+
            |
iDS --(-1)--+--> io [A]  (F11)

io --(ro)--> vo [V]  (F12)

高频源极跟随器的 Physical / Causal SFG

图中椭圆为电压节点,圆角矩形为电流节点,双边框为独立输入。每条边显示系数和约束编号;按图中箭头读取方向。

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E. 主要正向通路与反馈环路

  • 跨导正向通路:vi → vg → vgs → im → io → vo;并行的 Cg 前馈通路为 vgs → iG → io → vo。
  • 主要局部负反馈:vo → vgs → im → io → vo,输出在 vgs 的端电压定义中取负号。
  • 栅极电流反馈:vg → vgs → iG → iR → vR → vg;Cd 也通过 iD → iR 影响输入压降。输出的 GB、CL、CDS 各自形成 vo → 支路电流 → io → vo 的负号返回路径。
  • it → io → vo 明确保留输出测试电流的物理端口,测试时将 vi 设为零即可;无需先求整体传递函数或另造反向器件约束。

F. 逐边对应独立约束检查

边 起点 → 终点 系数 唯一来源约束
E01 vg→vgsv_g\to v_{gs} 11 F1:栅源端电压定义(KVL)
E02 vo→vgsv_o\to v_{gs} −1-1 F1:栅源端电压定义(KVL)
E03 vgs→imv_{gs}\to i_m gmg_m F2:MOS 跨导源的本构关系
E04 vgs→iGv_{gs}\to i_G sCGSs C_{GS} F3:Cg 的本构关系
E05 vg→iDv_g\to i_D sCGDs C_{GD} F4:Cd 的本构关系
E06 iG→iRi_G\to i_R 11 F5:栅极 KCL
E07 iD→iRi_D\to i_R 11 F5:栅极 KCL
E08 iR→vRi_R\to v_R RSR_S F6:Rs 的本构关系
E09 vi→vgv_i\to v_g 11 F7:输入串联支路 KVL
E10 vR→vgv_R\to v_g −1-1 F7:输入串联支路 KVL
E11 vo→iBv_o\to i_B GBG_B F8:偏置支路 GB 的本构关系
E12 vo→iLv_o\to i_L sCLs C_L F9:CL 的本构关系
E13 vo→iDSv_o\to i_{DS} sCDSs C_{DS} F10:CDS 的本构关系
E14 im→ioi_m\to i_o 11 F11:源极输出节点 KCL
E15 iG→ioi_G\to i_o 11 F11:源极输出节点 KCL
E16 it→ioi_t\to i_o 11 F11:源极输出节点 KCL
E17 iB→ioi_B\to i_o −1-1 F11:源极输出节点 KCL
E18 iL→ioi_L\to i_o −1-1 F11:源极输出节点 KCL
E19 iDS→ioi_{DS}\to i_o −1-1 F11:源极输出节点 KCL
E20 io→voi_o\to v_o ror_o F12:ro 的本构关系

共 14 个节点、12 个独立约束、20 条边。每个非输入节点只有一个定义方程;每条边属于唯一约束。边系数仅含单个器件的本构参数(包括理想受控源的常数增益)、电容导纳或带符号的 1。

本节输出止于 Physical / Causal SFG,不进一步化为 algebraic SFG。

原有公式推导与必要近似(展开查看)

电路与符号

漏极为 AC 地,衬底跟源极相连;RSR_S 串在信号源和栅极间。定义

Cg=CGS,Cd=CGD,C0=CL+CDS,g=go+GB,GS=1/RS.C_g=C_{GS},\quad C_d=C_{GD},\quad C_0=C_L+C_{DS},\quad g=g_o+G_B,\quad G_S=1/R_S.

CgC_g 跨栅极–源极;CdC_d 因漏极接地,成为栅极对地电容。输出是源极,不能套用共源级米勒增益。

完整二节点方程

[GS+s(Cd+Cg)]vg−sCgvo=GSvi,[G_S+s(C_d+C_g)]v_g-sC_gv_o=G_Sv_i, −(gm+sCg)vg+[gm+g+s(Cg+C0)]vo=0.-(g_m+sC_g)v_g+[g_m+g+s(C_g+C_0)]v_o=0.

令

C2=C0Cd+C0Cg+CdCg,C_2=C_0C_d+C_0C_g+C_dC_g, D(s)=gm+g+s[Cg+C0+RSgmCd+RSg(Cd+Cg)]+s2RSC2.D(s)=g_m+g+s[C_g+C_0+R_Sg_mC_d+R_Sg(C_d+C_g)] +s^2R_SC_2.

则

H(s)=vovi=gm+sCgD(s),Zo(s)=voitest∣vi=0=1+sRS(Cd+Cg)D(s).H(s)=\frac{v_o}{v_i}=\frac{g_m+sC_g}{D(s)},\qquad Z_o(s)=\left.\frac{v_o}{i_{\rm test}}\right|_{v_i=0} =\frac{1+sR_S(C_d+C_g)}{D(s)}.

这两个传输共用同一分母,但分子不同,所以零点不同。

0241:化成教材形式

令 g=0g=0,除以 gmg_m:

H=1+sCg/gm1+sB+s2RSC2/gm,B=RSCd+Cg+C0gm.H=\frac{1+sC_g/g_m}{1+sB+s^2R_SC_2/g_m},\quad B=R_SC_d+\frac{C_g+C_0}{g_m}.

教材另外保留 RSCg/(gmro)R_SC_g/(g_mr_o),却省去常数 1/(gmro)1/(g_mr_o) 与 RSCd/(gmro)R_SC_d/(g_mr_o)。这是选择性的一阶修正;若需要有限 ror_o 的一致模型,应使用上面的完整 D(s)D(s)。

电压零点为 szv=−gm/Cgs_{zv}=-g_m/C_g(左半平面)。若令分母 a0+a1s+a2s2a_0+a_1s+a_2s^2,则

sp1,p2=−a1±a12−4a0a22a2.s_{p1,p2}=\frac{-a_1\pm\sqrt{a_1^2-4a_0a_2}}{2a_2}.

复极点条件是 a12<4a0a2a_1^2<4a_0a_2。复极点不必然造成可见的增益峰值:零点及阻尼还会影响幅度,需要实际计算 ∣H(jω)∣|H(j\omega)|。

0242:复极点区域的精确边界

以下令 g=0g=0,并在扫描 gmg_m 时先把电容视为固定。设

Bc=Cg+C0,r=C0CgCd(C0+Cg),k=1+r,gmr=BcRSCd,x=gmgmr.B_c=C_g+C_0,\quad r=\frac{C_0C_g}{C_d(C_0+C_g)},\quad k=1+r,\quad g_{mr}=\frac{B_c}{R_SC_d},\quad x=\frac{g_m}{g_{mr}}.

将判别式除以 Bc2B_c^2:

(x+1)2−4kx<0.(x+1)^2-4kx<0.

因此真正的边界为

x±=(k±k−1)2,gm,±=gmrx±,x+x−=1.x_\pm=(\sqrt{k}\pm\sqrt{k-1})^2,\qquad g_{m,\pm}=g_{mr}x_\pm,\qquad x_+x_-=1.

教材的 gmrg_{mr} 正是两个边界的几何中心。但若把「宽度」定义成上下界比,

Wg=gm,+gm,−=(k+k−1)4,W_g=\frac{g_{m,+}}{g_{m,-}} =(\sqrt{k}+\sqrt{k-1})^4,

就不是幻灯片列的 Δgmr=CDGt/CDG=r\Delta g_{mr}=C_{DGt}/C_{DG}=r。 原图的 CDGt=C0Cg/(C0+Cg)C_{DGt}=C_0C_g/(C_0+C_g) 可视为一个电容比参数,但不能不加定义地当作精确区域宽度,再套 gmr/Δgmrg_{mr}/\sqrt{\Delta g_{mr}} 求下界。

将零点代入分母:不能只看渐近线交叉

电压零点 s=−gm/Cgs=-g_m/C_g 代入:

D(−gm/Cg)=C0gmCg2[RSgm(Cd+Cg)−Cg].D(-g_m/C_g)= \frac{C_0g_m}{C_g^2} [R_Sg_m(C_d+C_g)-C_g].

除去退化情况,精确相消条件是

gm,cancel=CgRS(Cd+Cg)≃1RS(Cd≪Cg).g_{m,\rm cancel}=\frac{C_g}{R_S(C_d+C_g)} \simeq\frac1{R_S}\quad(C_d\ll C_g).

这说明 0242 的 1/RS1/R_S 是近似而非一般精确相消点。

输出阻抗零点是

szo=−1RS(Cd+Cg)≃−1RSCg.s_{zo}=-\frac1{R_S(C_d+C_g)} \simeq-\frac1{R_SC_g}.

把它代入同一分母得到相同的精确相消条件。在该点:

Zo(s)=1gm+s[C0+CgCd/(Cg+Cd)],Z_o(s)=\frac1{g_m+s[C_0+C_gC_d/(C_g+C_d)]}, H(s)=gmgm+s[C0+CgCd/(Cg+Cd)].H(s)=\frac{g_m}{g_m+s[C_0+C_gC_d/(C_g+C_d)]}.

0243 的 gmu≃(Cg+CDS)/[RS(Cg+Cd)]g_{mu}\simeq(C_g+C_{DS})/[R_S(C_g+C_d)] 是把近似极点与零点位置对齐的估计;它只有在 CDS≪CgC_{DS}\ll C_g 等条件下接近上面的精确相消值。保留任意 CDSC_{DS} 时,代入完整分母不会得到零。

高 gmg_m 时,一个极点趋向 −1/(RSCd)-1/(R_SC_d),因此可得到图中的 fd,high gm≃1/(2πRSCd)f_{d,\rm high\,gm}\simeq1/(2\pi R_SC_d)。输出阻抗先升后降的区段可呈感性。

近似与验算

原式 → 简式 条件 失效情况
g→0g\to0 不只 g≪gmg\ll g_m,还须 RSg(Cd+Cg)R_Sg(C_d+C_g) 对 a1a_1 足够小 大 RSR_S
Cd+Cg→CgC_d+C_g\to C_g Cd≪CgC_d\ll C_g 补偿电容加大后
gm,cancel→1/RSg_{m,\rm cancel}\to1/R_S 同上 0242 的补偿恰好会改变此比值
极点渐近交点 → 精确相消 必须另外验 D(sz)=0D(s_z)=0 复极点或电容比不小
固定电容扫 gmg_m 局部模型比较 真实偏置变动也改变电容

峰化与精确相消比较

图中标出完整模型相消值与教材估计值。符号程序验证两个零点代入结果及相消后的一阶式。

例图固定 RS=10R_S=10 kΩ、Cg=1C_g=1 pF、Cd=0.2C_d=0.2 pF、CDS=3C_{DS}=3 pF、CL=0C_L=0、g=0g=0。完整相消值为 83.3383.33 µS,0243 估式为 333.33333.33 µS,复极点区域的几何中心为 22 mS。这是固定电容的模型比较,不是扫描真实器件偏置。

来源对照

幻灯片 PDF 页 书本页 讲解所在 PDF 页
0241 70 71 70
0242 71 72 70, 71
0243 71 72 71

Spectre 仿真结果

本推导组的代表模型已完成 Spectre 验证;覆盖范围以所列网表为准,未逐一搭建所有幻灯片电路。

线性 AC 6 · MOS 电路 1 · 极零 2 · 瞬态 0:所列检查全部通过。

案例:follower_cancel、follower_cancel_z、follower_book、follower_book_z、follower_center、follower_center_z、mos_follower、follower_cancel、follower_center

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来源幻灯片与讲解定位(3 张)
原书幻灯片 0241
0241 · PDF 70/书本 71 · 原图及完整讲解
原书幻灯片 0242
0242 · PDF 71/书本 72 · 原图及完整讲解
原书幻灯片 0243
0243 · PDF 71/书本 72 · 原图及完整讲解